They are going to ask for help.
彼らは助たすけを求もとめるつもりです。
They are asking for help with their homework.
彼らは宿題しゅくだいの助たすけを求もとめています。
They ask for help when they don’t know what to do.
彼らは何なにをすべきか分わからないときに助たすけを求もとめます。
They asked their teacher for help.
彼らは先生せんせいに助たすけを頼たのみました。
They are not asking for help.
彼らは助たすけを求もとめていません。
They’re not asking for help.
彼らは助たすけを求もとめていないです。